自用随查。

光栅化（Rasterization）

待补充

经典渲染方程（Rendering Equation）

$$\begin{aligned}&L_o(x,\omega_o,\lambda,t)=L_e(x,\omega_o,\lambda,t)+L_r(x,\omega_o,\lambda,t) \\ L_r(x,\omega_o,\lambda,t)=\int\nolimits_\Omega f_r(x,\omega_i,\omega_o,\lambda,t)L_i(x,\omega_i,\lambda,t)(\omega_i\cdot n)d\lambda_i\end{aligned}$$

• $L_o$即出射光，$L_i$即入射光，$L_e$即物体自发光，$L_r$即物体反射光；
• $\omega_i$是入射光的反向，$\Omega$为单位半球面；
• $f_r(x,\omega_i,\omega_o,\lambda,t)$即双向反射分布函数（BRDF），描述物体表面反射入射光的比例；
• $n$为表面法线。

体积渲染（Volume Rendering）

直接体积渲染：

• radiative transfer (Chandrasekhar) 第一章
• ray tracing volume densities (James.T.Kajiya)
• Optical Models for Direct Volume Rendering (Nelson Max)
• 最后看懂Don’t Splat your Gaussians: Volumetric Ray-Traced Primitives for Modeling and Rendering Scattering and Emissive Media (Jorge Condor)